说到烧录程序，，，，，我最最先接触学习的是STC的51单片机，，，，，通过 STC-ISP 烧录软件毗连串口下载程序。。。厥后学习STM32，，，，，也可以通过串口下载，，，，，为了利便在机调试，，，，，使用 J-Link 毗连 JTAG/SWD 下载和调试程序。。。
现在来整理下单片机下载程序方法。。。
单片机烧录方法主要分为三种：ICP、IAP、ISP。。。
ICP (In Circuit Programing) - 在线电路编程
ISP (In System Programing) - 在线系统编程
IAP (In applicating Programing) - 在线应用编程
常用的下载方法有
JTAG编程：通过JTAG协议举行编程
SWD编程：通过SWD协议举行编程
UART编程：通过UART举行编程
ICP是指“在电路编程”。。。一样平常需要 xx-Link 烧录工具，，，，，毗连PC和MCU。。。
常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link。。。与之配套的烧录软件为J-Flash、st-link utility、NuMicro_ICP_Programming_Tool。。。通过SWD接口举行烧录。。。这种方法某些情形下可以重写LDROM（也就是BootLoader，，，，，启动指导程序或指导区）
好比新唐单片机，，，，，PC上运行的软件“NuMicro ICP编程工具”透过SWD的端口更新晶片内部LDROM、APROM、数据闪存(DataFlash)和目的用户设置字(Config)芯片。。。
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ISP是指“在系统上编程”。。。一样平常通过PC串口就可以下载程序（通常需要串口转换�？？�，，，，，好比PL2303、RS-485等）。。。
好比新唐单片机，，，，，目的芯片使用USB/UART/SPI/I?C/RS-485/CAN周边接口的LDROM指导代码去更新晶片内部APROM、数据闪存(DataFlash)和用户设置字(Config)。。。
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这种方法需要单片机首先要已写入 LDROM / BootLoader 。。。好比8051单片机出厂就已经写入，，，，，以是利便新手通过ISP+串口下载程序。。。新唐51单片机出厂就没有写入，，，，，第一次需要购置 Nu-Link，，，，，通过ICP写入LDROM。。。
IAP是指“在应用上程序设计”，，，，，通过软件实现在线电擦除和编程的要领。。。IAP手艺是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，，，，，当运行一个存储体上的用户程序时，，，，，可对另一个存储体重新编程，，，，，之后将程序从一个存储体转向另一个。。。
在线系统/程序升级就是使用该功效。。。
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